Kotrljajni ležajevi se dijele na kuglične i valjkaste ležajeve na osnovu sile kotrljanja njihovih komponenti.
Valjkasti ležajevi podržavaju rotirajuće dijelove kroz kotrljajući kontakt između njihovih glavnih komponenti. Različiti valjkasti ležajevi mogu izdržati različite radijalne i aksijalne sile. Izbor valjkastih ležajeva treba da se zasniva na specifičnim uslovima rada.
Valjkasti ležajevi uglavnom uključuju samo{0}}valjaste ležajeve, potisne samoporavnavajuće valjkaste ležajeve, konusne valjkaste ležajeve i cilindrične valjkaste ležajeve.