Cilindrični valjkasti ležajevi imaju linijski kontakt između valjaka i trkaćih staza. Imaju visoku nosivost i prvenstveno podnose radijalna opterećenja. Trenje između kotrljajućih elemenata i prirubnica staze je malo, što ih čini pogodnim za-brzinu rotacije. U zavisnosti od toga da li staze za trčanje imaju prirubnice, mogu se klasifikovati kao jednoredni - cilindrični valjkasti ležajevi (NU, NJ, NUP, N, NF, itd.) i dvoredni - cilindrični valjkasti ležajevi (NNU, NN, itd.). Ovi ležajevi imaju odvojivi unutrašnji i vanjski prsten.
Cilindrični valjkasti ležajevi bez prirubnica na unutrašnjem ili vanjskom prstenu omogućavaju aksijalno pomicanje između unutrašnjeg i vanjskog prstena, što ih čini pogodnim za upotrebu kao ležajevi sa slobodnim{0}}krajom. Cilindrični valjkasti ležajevi sa duplim prirubnicama na jednoj strani unutrašnjeg i spoljašnjeg prstena i jednom prirubnicom na drugoj strani mogu da izdrže određeni stepen aksijalnog opterećenja u jednom pravcu. Obično koriste kaveze od žigosanog čelika ili kaveze od čvrste legure bakra. Međutim, neki koriste i kaveze od oblikovanog poliamida.